29 April 2019

Google Maps' AR (augmented reality) navigation

Google Maps AR shows where to turn left

Google Maps (check my review) is the most used navigation software and users constantly expect improvements and new features.
In last weeks some of the Google Local Guides get a new feature in Google Maps - AR (Augmented reality) navigation. Augmented reality isn't available to everyone.
But when this feature appeared on my phone, I knew that it is time to try it immediately in real navigation (AR walking navigation).
The feature is still in a testing period and is labeled with "preview" strip on the right upper corner. Besides that, an application asks you for experience after navigation.

At this moment Google Maps AR helps you when walking. Using it, you won't walk in the wrong direction until realizing your mistake and wasting your time searching for turn points.

For AR navigation Google uses a method named "global localization". It combines machine learning and Visual Positioning Services with Street View.
I was skeptical if this will work in Slovenia, but I was surprised that it works very good. At least in Ljubljana and Koper where I tried it.
If AR navigation can't find known buildings and landmarks, it will offer to use regular navigation instead. While walking in Koper, it works surprisingly well. Even in narrow streets.
Usage is simple - press an "AR Start" button when using walking navigation. Then point your phone's camera at surrounding and an application identifies the known points (landmarks).
It will draw navigation-related information (direction, distance...) on the phone's display.
The bottom of the screen still shows an ordinary Google Maps view. The application also shows a warning to keep your phone down while walk. It is usually enough to check the phone screen only from while to while. Just rise your phone to check if you are on the right way and then you can keep your phone down while walking forward.
It is worth to mention that AR navigation works surprisingly fast and can be used without delays if you have good light and internet connection. Yes, I said good light, because using AR navigation at night still has problems.

It is also understandable that battery consumption is higher than with a usual 2D navigation. The phone does get pretty warm too.



I don't have no idea when this will be available to all users. I'm a Local Guide and Google Maps Beta tester and some features are available on my phone earlier.
There are some clumsiness and ambiguity. And a question - is this usable?
Technically speaking, it is clearly labeled with alpha version and we can expect that things will improve. But - will people use AR instead of usual navigation? It has potential. Maybe AR will show additional information on the screen. That would be a nice add-on. Using AR with smart glass? On cars Head-up Display?
What is your opinion?

18 April 2019

Akumulatorska kosilnica Husqvarna LC 347VLi


NOVO
Spodnje besedilo lahko tudi poslušate. Besedilo je prebral sintetizator govora eBralec. Vam je všeč možnost poslušanja?

V Sloveniji pogosto pogrešam možnost temeljitega osebnega testiranja izdelkov. Z branjem prodajnih letakov in ogledovanjem puhlo pripravljenih trženjskih spletnih strani dobimo le površen vtis. Če k temu dodam še to, da mnoga podjetja (tudi večja, globalna) še vedno ne jemljejo resno komunikacije s strankami, potem je res težko dobiti prave vtise in informacije.
Tudi Husqvarna je med temi podjetji. Nedvomno zelo prepoznavna znamka po vsem svetu žal pa je komuniciranje z njimi v kameni dobi. Njihove izdelke (kosilnice, motorne žage, kosilnice na nitko ...) uporabljam že več desetletij. Pa vendar na e-pošto pogosto ne odgovarjajo, naletim na nedelujoče spletne obrazce ...
Pred kratkim me je prijetno presenetila novica njihovi spletni strani, ki je ponujala možnost preizkusa nekaterih (akumulatorskih) izdelkov. Z veseljem sem pograbil priložnost in izpolnil obrazec na spletni strani ... vse je potekalo, rezervacija je bila kmalu potrjena. Mimogrede - v upanju, da bom uspel dobiti njihov odgovor, sem pritisnil na Reply v elektronski pošti. Lahko si mislite, da ni uspelo (njihov strežnik ni poznal svojega poštnega predala).

Izbral sem preizkus akumulatorske kosilnice LC 347VLi, ki naj bi me čakala pri podjetju Založnik, d.o.o. s Kokrice pri Kranju (041-331890), kjer že vrsto leto servisiramo tovrstno opremo. Vsekakor jih toplo priporočam, saj so strokovni, prijazni in cenovno ugodni.

Sedaj pa končno k sami kosilnici. Odločitev za kosilnico niti ni tako enostavna. Še posebej tistim, ki vsakih deset dni porabijo več ur za košnjo, se bo napačna izbira dobro vtisnila v spomin. LC 347VLi je vsekakor premajhna kosilnica za naš travnik, kjer svoje poslanstvo opravlja R152SV BBC z odličnim Hondinim motorjem. Vsekakor je LC 347VLi moderna kosilnica. Tehnološko in tudi na videz s prepoznavno Husqvarnino oranžno barvo.
So akumulatorske kosilnice že uporabne? Po testu lahko rečem, da zagotovo so. Seveda, če je bila kosilnica izbrana v skladu z velikostjo in značilnostmi terena. In kosilnica LC 347VLi ni namenjena večjim površinam. Na našem travniku zaradi velikosti in relativno neravnega terena LC 347VLi ni prava izbira.
Akumulatorske kosilnice so vsekakor tišje, čeprav morda ne toliko kot sem pričakoval. Ne potrebujejo električnega kabla niti kantice z bencinom. Potrebujejo pa polnilec in Husqvarna je izbrala zelo konkretno rešitev - polnilec je moderen in zelo hiter, uporablja celo hlajenje akumulatorjev. Mimogrede - testni kosilnici so priložili polnilec QC330, dva akumulatorja BLi-200 (5,2 Ah) ter dodatek za mulčenje. Polnilec in akumulatorji se načeloma prodajajo posebej, ker so združljivi tudi z drugimi izdelki. Na voljo je sicer tudi še hitrejši 500 W polnilec QC500 in kopica različnih akumulatorjev.
Polnilec QC330 in akumulator BLi-200
Za razliko od bencinskih kosilnic si pri akumulatorski seveda ne morete scvreti kože na vročih delih. Prav tako jo lažje obrnete pri čiščenju. Nekaj prednosti akumulatorske kosilnice torej vsekakor imajo. Akumulatorji naj bi zdržali kakšnih 1500 polnjenj, kar niti ni tako malo, kot se morda sliši na prvo žogo. Cenovni izračun si bo moral narediti vsak sam in pri tem upoštevati nabavno ceno in kasnejše stroške (gorivo, motorni servisi ...). Načeloma bi morala biti akumulatorska verzija ugodnejša.

Hitrost premikanja kosilnice je možno regulirati v štirih korakih. Po podatkih na spletni strani najhitrejši način, ki ga označuje ikona poskočnega zajca, omogoča premikanje s hitrostjo 4,5 km/h. Ne vem, če je to res, saj se je meni zdelo premikanje (pre)počasno. Ali pa sem navajen na 6 km/h, ki jih dosega naša stara kosilnica. Govorimo seveda o pogonu koles. Noži se seveda vrtijo s predvidenima hitrostma (Normal in Eco). Če pa kosilnica zazna, da potrebuje večjo moč, poveča število obratov. Ideja je morda dobra, vendar v praksi ne deluje dobro. Zlepa ne zazna, da je v visoki travi, ko pa prideš na "lepši teren", pa kdaj dvigne obrate in glasnost. Akumulatorske kosilnice so sicer vsekakor tišje od bencinskih, čeprav hrup pri košnji še vedno ostaja.
"Nadzorna plošča" :-)
Ko smo ravno pri hitrosti, moram navesti zadevo, ki me pri tej kosilnici najbolj moti. To je počasno reagiranje po pritisku na ročico za pogon. Traja nekaj desetink, da (počasi) začne s premikanjem. Pri nas, kjer je na parceli vsaj sto različnih ovir, to pomeni veliko pritiskov na ročico in počasno reagiranje je (vsaj meni) res moteče. Stara R152SV BBC spelje veliko hitreje in, če je podlaga bolj spolzka, tudi zdrsne.

Kosilnica ima prostor za dva akumulatorja. Ko se prvi izprazni, preklopi na drugega in nadaljuje. Meni je sicer uporabnejša možnost, da je v kosilnici le en akumulator. Kosilnica je nekaj lažja, še pomembnejše pa je, da se drugi akumulator lahko polni v hitrem polnilcu. Akumulator omogoča kakšnih 20-30 minut košnje s polno obremenitvijo. Torej polna hitrost, višja trava. Ne sliši se veliko, res. Vseeno pa se v pol ure drugi akumulator napolni skoraj na tri četrtine, kar v praksi omogoča sprotno menjavanje. Pohvalno je, da moč kosilnice ne pojema počasi (in bi posledično slabo kosila), pač pa kosi dobro, nato pa šele tik pred izpraznenjem akumulatorja malo začutiš pojemanje in se ustavi. Ostaja tudi pomislek, da bi morda akumulator zdržal še malo dlje ali dal malo več iz sebe po nekaj polnjenjih.

Kosilnica ima prostor za (največ) dva akumulatorja. Levo zgoraj je viden "ključ".
Glede na travnike, ki jim je namenjena, je kosilnica dovolj robustna. Ohišje in večina delov so iz kompozitnega materiala (plastike). V zadnjem času ima precej kosilnic možnost priključitve vodovodne cevi za čiščenje. LC 347VLi tega priključka nima. Nič hudega.
Kosilnica je težka 26 kg in je dokaj priročna za prevažanje. Ročaj med delom stoji precej bolj čvrsto kot tisti na R152SV BBC, ki ima nekaj konstrukcijskih napak. Na vrhu je varnostni mehanizem in kontrola za pogon, na sredini pa je mala kontrolna plošča. Na njej vidimo koliko energije je še na voljo, uravnavamo hitrost pogona in preklopimo v varčni način.
Približna višina in gostota trave (levo pokošeno, desno nepokošeno)
Husqvarna je pripravila tudi mobilno aplikacijo, ki se lahko s pomočjo tehnologije Bluetooth poveže s kosilnico. Aplikacija je po mojem mnenju kar nekoliko posiljena. Nameščanje aplikacije, ki zgolj kaže stanje baterije, navodila za kosilnico in servise v moji bližini?

Kosilnica omogoča nastavljanje višine košnje od 20 mm do 75 mm. Nastavljanje je elegantno (in centralno) rešeno s pomočjo ročke in oznak višine.
Podpira tri načine košnje: mulčenje, izmet zadaj in pobiranje v košaro. Pri sami košnji je kosilnica res odlična in vredna pohvale. Pobira veliko bolje kot R152SV BBC, čeprav je to tudi posledica boljšega (bolj nabrušenega) noža in nižje hitrosti premikanja. Prehajanje med načini košnje so zares enostavni. Košara je 55 litrska, narejena pa tako, da izpušča čim manj prahu in se ne kadi okrog nas. K sreči je natikanje in praznjenje košare res enostavno. Za razliko od R152SV BBC, kjer je uporabljena zelo nerodna in neposrečena rešitev. Kosilnica zares dobro zmelje in pobira trava v košaro. Prav neverjetno, kako jo lahko napolni. Pohvalno. Manjka pa kazalnik napolnjenosti. Stalno tipanje košare je zoprno, saj se košara na pestrih terenih polni zelo različno. Škoda.
Bistveni del - košnja - je vrhunsko opravljena, o tem ni dvoma.

Kosilnica je bila nova. Kljub res skrbnemu ravnanju je bilo vidnih nekaj poškodb. 
Nikakor ne gre podcenjevati moči akumulatorske kosilnice. 1 kW motor vrti nož s hitrostjo 3000 obratov na minuto. Če je pri bencinski kosilnici v praksi nemogoče, da bi se motor sam zagnal, je pri akumulatorski potrebna posebna pozornost. Pri vsakem delu v območju noža (čiščenje) je potrebno umakniti akumulatorje. In še poučen primer - na koncu kratkega testa se je zgodilo, da sem pozabil prestaviti "ključ" na položaj 0. Z očetom sva kosilnico dvignila, da jo položiva v avto. Jaz sem prijel za spodnji rob, oče pa za ročaj in je nehote pognal pogon in kolesa so se zavrtela. Če bi hkrati pritisnil še ročko za vključitev noža, tega zapisa verjetno ne bi pisal z vsemi prsti. Skratka - velja posebna pozornost.

Kratek video košnje:

Počasno vrtenje pogonskega kolesa:


Zaključek: 
LC 347VLi je simpatična akumulatorska kosilnica. Okretna in z dobro premišljenimi tehničnimi detajli. Prav veliko pomanjkljivosti nima, če pa bi jih nekaj izpostavil, bi mogoče našel naslednje: počasno speljevanje, ni indikatorja za napolnjenost košare in visoka cena kompleta (polnilec in dva akumulatorja). Čas akumulatorskih kosilnic vsekakor prihaja. Z večjo avtonomijo bodo zagotovo dobile še več uporabnikov. Z njimi se izognemo menjavam filtra in olja in ostalim težavam povezanim z motorji. Pri Husqvarni imajo za "lažjo odločitev" tudi plakate s prikazom stroškov na daljši rok. Je pa res, da je v tem trenutku nakupna cena precej visoka. Za primer: cena enega samega akumulatorja BLi-200, ki niti ni najmočnejši v ponudbi, je 219 evrov.

Ubuntu stuck at initializing screen (VirtualBox)

Suddenly, my Ubuntu virtual machine in VirtualBox stuck at initializing screen (just before login). How to deal with this?

There can be a lot of causes for this. But one of the most common problem is insufficient video memory allocated for a virtual machine.
How can we check if this is our issue? Let's check the error log in our virtual machine.
1. Shutdown your virtual machine if it is powered on.
2. Start it again by holding the SHIFT key while the virtual machine is started. This step can be a little clumsy and my suggestion is to close as many windows as you can. You should be careful that the focus is on the virtual machine window before pressing a SHIFT key. Maybe you will have to try this several times to be successful.
3. If you success a GRUB menu will be shown:
4. Select  Advanced options for Ubuntu and on next screen select Ubuntu, with Linux x.x.x.x-generic (recovery mode) and Resume on Recovery Menu. 
5. After system loading, the Ubuntu login will appear. Log in and search for Log application and check records in system logs. Of course,  you can use Terminal and Journalctl if you are familiar with geek's approach. 
If you see something like this:
[drm:drm_crtc_helper_set_config [drm_kms_helper]] *ERROR* failed to set mode on [CRTC:29:crtc-0]

then you can try our solution.

1. Shutdown your virtual machine.
2. Open Setting for that virtual machine in VirtualBox Manager and choose Display on the left.
3. Increase Video Memory to at least 80 MB.

Now start your virtual machine again ... and with a little luck, your Ubuntu will work again.